力士乐Rexroth伺服阀的工作原理:当输入线圈通入电流伺服阀时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过 C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
力士乐4WS(E)2E.型方向伺服阀的zui大工作压力 315 bar和zui大流量 180 l/min。它的特点: 用于控制位置,力,压力或速率的阀;带机械反馈或机械和电气反馈的 2 级伺服阀;第 1 级用作喷嘴挡板放大器; 底板安装: 油口安装面符合 ISO 4401;干式控制马达,线圈间隙无液压油污染;也可以用作三通型号;无磨损控制阀芯反馈元件;控制 • 欧洲板卡标准或模块化设计的外部控制电子元件(单独订购); 或集成在阀中的控制电子元件(OBE) ;阀和集成控制电子元件已进行调节和测试;带液动力补偿的控制阀芯;中心固定的控制阀套;因此,对温度和压力的敏感性低;带密封的控制阀套上的压力腔,无密封圈磨损; 第 1 级的过滤器可从外部检修。
力士乐4WS(E)2EM10-5X/... 型伺服阀是电动操作的 2 级方向伺服 阀。它们主要用于控制位置,力和速率。 这些阀由机电转换器(力矩马达)(1),液压放大器(喷嘴 挡板原理)(2)和阀套(第 2 级)中的控制阀芯(3)(通过 机械反馈连接到力矩马达)组成。 力矩马达的线圈(4)上的电气输入信号通过作用于电枢(5) 的*磁体产生力,并与弹性管(6)一起产生扭矩。这导致 通过销连接到弹性管(6)的挡板(7)从两个控制喷嘴(8) 之间的中心位置移开,并且在控制阀芯的端表面产生压差。该 压差导致控制阀芯改变位置,并导致压力油口连接一个执行机 构油口,同时,另一个执行机构油口连接到回流油口。 控制阀芯通过弯曲弹簧(机械反馈)(9)连接到挡板或力矩 马达。控制阀芯的位置将改变,直到弯曲弹簧的反馈扭矩和力 矩马达的电磁扭矩达到平衡并且喷嘴挡板系统的压差变为零。 因此,控制阀芯的行程和伺服阀的流量是与电气输入信号成比 例来控制的。必须注意的是,流量取决于阀压降。
外部控制电子元件,类型 4WS2EM10-5X/...(单独订购):外部控制电子元件(伺服放大器)启动阀并放大模拟输入信号 (控制值),因此,通过输出信号,伺服阀是以流量控制形式 驱动的。
集成控制电子元件,4WSE2EM10-5X/...和 4WSE2ED10-5X/... 型伺服阀:要放大模拟输入信号,需集成特别针对此阀类型进行过调整的 控制电子元件(10)。它们位于力矩马达盖帽中。阀零位可以 通过可从外部调整的电位计进行调整。
力士乐4WSE2ED10-5X/...型方向伺服阀: 除了通过反馈弹簧的机械控制,此类型的阀还配备有电气阀芯 位置检测和控制。控制阀芯位置由感应式位置传感器(11) 确定。由集成控制电子元件(10)将位置传感器信号与控制值 相比较。任何可能的控制偏差都进行电气放大,并且作为控制 信号馈送到力矩马达。与纯机械型号相比,具有附加电气反馈 时,电气控制器增益可在小信号范围内达到较高动态值。另外 提供的机械反馈确保电气电源失败时,阀芯位于零范围内。 阀仅与集成控制电子元件配合使用。阀零位可以通过可从外部 检修的电位计进行调整。
注意: 更改零位可能导致系统损坏并且只能由指派的专业人员执行。
力士乐4WS(E)2E.型方向伺服阀的部分订货型号如下:
4WS2ED10-5X/5B11-210K31EV 4WS2ED10-5X/5B11-315K31EV
4WS2ED10-5X/5B11E210K31EV 4WS2ED10-5X/5B11E315K31EV
4WS2ED10-5X/5B11T210K31EV 4WS2ED10-5X/5B11T315K31EV
4WS2ED10-5X/5B11ET210K31EV 4WS2ED10-5X/5B11ET315K31EV
4WS2ED10-5X/10B11-210K31EV 4WS2ED10-5X/10B11-315K31EV
4WS2ED10-5X/10B11E210K31EV 4WS2ED10-5X/10B11E315K31EV
4WS2ED10-5X/10B11T210K31EV 4WS2ED10-5X/10B11T315K31EV
4WS2ED10-5X/10B11ET210K31EV 4WS2ED10-5X/10B11ET315K31EV
4WS2ED10-5X/20B11-210K31EV 4WS2ED10-5X/20B11-315K31EV
4WS2ED10-5X/20B11E210K31EV 4WS2ED10-5X/20B11E315K31EV
4WS2ED10-5X/20B11T210K31EV 4WS2ED10-5X/20B11T315K31EV
4WS2ED10-5X/20B11ET210K31EV 4WS2ED10-5X/20B11ET315K31EV
4WS2ED10-5X/30B11-210K31EV 4WS2ED10-5X/30B11-315K31EV
4WS2ED10-5X/30B11E210K31EV 4WS2ED10-5X/30B11E315K31EV
4WS2ED10-5X/30B11T210K31EV 4WS2ED10-5X/30B11T315K31EV
4WS2ED10-5X/30B11ET210K31EV 4WS2ED10-5X/30B11ET315K31EV
4WS2ED10-5X/45B11-210K31EV 4WS2ED10-5X/45B11-315K31EV
4WS2ED10-5X/45B11E210K31EV 4WS2ED10-5X/45B11E315K31EV
4WS2ED10-5X/45B11T210K31EV 4WS2ED10-5X/45B11T315K31EV
4WS2ED10-5X/45B11ET210K31EV 4WS2ED10-5X/45B11ET315K31EV
4WS2ED10-5X/60B11-210K31EV 4WS2ED10-5X/60B11-315K31EV
4WS2ED10-5X/60B11E210K31EV 4WS2ED10-5X/60B11E315K31EV
4WS2ED10-5X/60B11T210K31EV 4WS2ED10-5X/60B11T315K31EV
4WS2ED10-5X/60B11ET210K31EV 4WS2ED10-5X/60B11ET315K31EV
4WS2ED10-5X/75B11-210K31EV 4WS2ED10-5X/75B11-315K31EV
4WS2ED10-5X/75B11E210K31EV 4WS2ED10-5X/75B11E315K31EV
4WS2ED10-5X/75B11T210K31EV 4WS2ED10-5X/75B11T315K31EV
4WS2ED10-5X/75B11ET210K31EV 4WS2ED10-5X/75B11ET315K31EV
4WS2ED10-5X/90B11-210K31EV 4WS2ED10-5X/90B11-315K31EV
4WS2ED10-5X/90B11E210K31EV 4WS2ED10-5X/90B11E315K31EV
4WS2ED10-5X/90B11T210K31EV 4WS2ED10-5X/90B11T315K31EV
4WS2ED10-5X/90B11ET210K31EV 4WS2ED10-5X/90B11ET315K31EV
4WSE2ED10-5X/5B11-210K31EV 4WSE2ED10-5X/5B11-315K31EV
4WSE2ED10-5X/5B11E210K31EV 4WSE2ED10-5X/5B11E315K31EV
4WSE2ED10-5X/5B11T210K31EV 4WSE2ED10-5X/5B11T315K31EV
4WSE2ED10-5X/5B11ET210K31EV 4WSE2ED10-5X/5B11ET315K31EV
4WSE2ED10-5X/10B11-210K31EV 4WSE2ED10-5X/10B11-315K31EV
4WSE2ED10-5X/10B11E210K31EV 4WSE2ED10-5X/10B11E315K31EV
4WSE2ED10-5X/10B11T210K31EV 4WSE2ED10-5X/10B11T315K31EV
4WSE2ED10-5X/10B11ET210K31EV 4WSE2ED10-5X/10B11ET315K31EV
4WSE2ED10-5X/20B11-210K31EV 4WSE2ED10-5X/20B11-315K31EV
4WSE2ED10-5X/20B11E210K31EV 4WSE2ED10-5X/20B11E315K31EV
4WSE2ED10-5X/20B11T210K31EV 4WSE2ED10-5X/20B11T315K31EV
4WSE2ED10-5X/20B11ET210K31EV 4WSE2ED10-5X/20B11ET315K31EV
4WSE2ED10-5X/30B11-210K31EV 4WSE2ED10-5X/30B11-315K31EV
4WSE2ED10-5X/30B11E210K31EV 4WSE2ED10-5X/30B11E315K31EV
4WSE2ED10-5X/30B11T210K31EV 4WSE2ED10-5X/30B11T315K31EV
4WSE2ED10-5X/30B11ET210K31EV 4WSE2ED10-5X/30B11ET315K31EV
4WSE2ED10-5X/45B11-210K31EV 4WSE2ED10-5X/45B11-315K31EV
4WSE2ED10-5X/45B11E210K31EV 4WSE2ED10-5X/45B11E315K31EV
4WSE2ED10-5X/45B11T210K31EV 4WSE2ED10-5X/45B11T315K31EV
4WSE2ED10-5X/45B11ET210K31EV 4WSE2ED10-5X/45B11ET315K31EV
4WSE2ED10-5X/60B11-210K31EV 4WSE2ED10-5X/60B11-315K31EV
4WSE2ED10-5X/60B11E210K31EV 4WSE2ED10-5X/60B11E315K31EV
4WSE2ED10-5X/60B11T210K31EV 4WSE2ED10-5X/60B11T315K31EV
4WSE2ED10-5X/60B11ET210K31EV 4WSE2ED10-5X/60B11ET315K31EV
4WSE2ED10-5X/75B11-210K31EV 4WSE2ED10-5X/75B11-315K31EV
4WSE2ED10-5X/75B11E210K31EV 4WSE2ED10-5X/75B11E315K31EV
4WSE2ED10-5X/75B11T210K31EV 4WSE2ED10-5X/75B11T315K31EV
4WSE2ED10-5X/75B11ET210K31EV 4WSE2ED10-5X/75B11ET315K31EV
4WSE2ED10-5X/90B11-210K31EV 4WSE2ED10-5X/90B11-315K31EV
4WSE2ED10-5X/90B11E210K31EV 4WSE2ED10-5X/90B11E315K31EV
4WSE2ED10-5X/90B11T210K31EV 4WSE2ED10-5X/90B11T315K31EV
4WSE2ED10-5X/90B11ET210K31EV 4WSE2ED10-5X/90B11ET315K31EV
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