力士乐伺服驱动器报警代码

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DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明

1.1错误诊断信息

FF205凸轮轴故障

F207切换至未初始化运行模式

F208UL电机类型已变

F209PL装载参数默认值

F211DISC-Error（1#错误）

F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误）
F217未接冷却风扇

F218放大器过热关机

F219电机过热关机

F220制动电阻器过载关机

F221电机温度监控器故障

F223停止轴时的初始化过程错误

F224超过zui大制动时间

F226功率部分欠电压

F228过大偏差

F229编码器1故障：象限错误

F230超过编码器1zui大信号频率

F236位置反馈的差值过大

F237位置指令的差值过大

F238实际速度值的差值过大

F242编码器2故障：信号幅度错误

F245编码器2故障：象限错误

F246超过编码器2zui大信号频率

F248电池电压过低

F249主驱动器编码器故障：信号太小

F250目标位置预置内存溢出

F252主驱动器编码器故障：象限错误

F253增量编码器仿真：脉冲频率太高

F260指令电流极限关闭

F262状态输出口出现外部短路

F267内部硬件同步错误

F269电机制动器释放过程中错误

F276编码器超出允许的窗口

F277电流测量补偿错误

F281主回路故障

F288EMD模块固件升级过程中出现错误
F291EMD模块超时

F292EMD模块过热

F294Ecox客户端超时

F296Ecox客户端数量不准确

F297Ecox客户端错误

F386电源模块没有就绪信号

F401双MST故障关机

F402双MDT故障关机

F403通信阶段关机

F404阶段前进过程中出现错误

F405阶段后退过程中出现错误

F406阶段切换无就绪信号

F407主通信初始化过程中的错误

F411双SST故障关机

F434紧停E-STOPF629超过正行程极限

F630超过负行程极限

F634紧停E-STOP

F643探测到正行程极位开关

F644探测到负行程限位开关

F811换算偏置无法确定

F812在换算过程中移动越程

F822编码器1故障：信号幅度错误

F843编码器2故障：信号幅度错误

F845编码器2故障：象限错误

F850看门狗协处理器

F860过流：功率部分有短路

F870+24v直流错误

F873电源驱动部分故障

F878速度环错误

F880经过优化的换算偏置错误

1.2报警诊断信息

EE211DISC-#1报警

E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警
E217冷却风扇转速太慢

E221报警电机温度监控有故障

E225电机过载

E226功率部分欠电压

E247插补速度=0

E248插补加速度=0

E249定位速度＞=S-0-0091E250驱动器过热预报警
E251电机过热预报警

E252制动电阻器过载预报警

E253目标位置超出行程范围

E254未回零

E255进给倍率S-0-108=0

E256转矩限制=0

E257连续电流限制活动

E258选定的处理块未编程

E259指令速度限制活动

261连续电流限制预报警

E263速度指令值＞极限S-0-0091

E264目标位置超过数字范围

E267硬件同步有故障

E269制动器的制动转矩太低

E281主回路故障

E288EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确

E289等待Ecox服务器端扫描

E291E293E296
E386电源模块无就绪信号

E408MDT数据存储器A无效编址

E409AT数据存储器A无效编址

E410客户端未被扫描或地址为

0E411双SST故障

E825功率部分过电压

E826功率部分欠电压

E829超过正位置极限

E830超过负位置极限

E831在点动过程中达到位置极限

E834紧停E-STOP

E843正限位开关活动

E844负限位开关活动

E881主回路故障

E886电源模块没有准备好信号

2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明

2.1指令诊断信息B、C和D

B100指令释放电机制动器

B101指令未使能

B200制动器检查指令

B201只在驱动器使能时进行制动器检查

B202在制动器嵌入过程中出现错误

B203制动器制动转矩太低
B300后备工作内存过程指令

C100通讯阶段3转换检查

C101无效通信参数（S-0-0021）

C102通信参数极限错误（S-0-0021）

C104MDT的配置IDN不可配置

C105配置长度大于MDTzui大长度

C106AT的配置IDN不可配置

C107配置长度大于ATzui大长度

C108时间片参数大于Sercos循环时间

C109MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数

C110MDT（S-0-0010）长度为奇数

C1111D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010）
C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误

C113TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误

C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

C115T2数值太小

C118MDT配置顺序错误

C200通讯阶段4转换检查

C201无效参数（S）（-＞S-0-0022）

C202参数极限错误（-＞S-0-0022）

C203参数计算错误（-＞S-0-0022）

C204电机类型P-0-4014不准确

C210要求反馈2（-＞S-0-0022）

C211无效反馈数据（-＞S-0-0022）

C212无效放大数据（-＞S-0-0022）

C213位置数据比例错误

C214速度数据比例错误

C215加速度数据比例错误

C216转矩/力数据比例错误

C217反馈1数据读取错误

C218反馈2数据读取错误

C220反馈1初始化错误